A Obra da Infância e Adolescência Missionária tem em vista:
- Suscitar o espírito missionário universal entre as crianças
- Cooperar espiritualmente com orações, sacrifícios e testemunhos de vida
- Despertar e fortalecer as vocações missionárias, anunciando Jesus Cristo aos que ainda não o conhecem.
- Incentivar pais, educadores, catequistas a promoverem o protagonismo das crianças e adolescentes na evangelização, solidariedade universais.
- Cooperar materialmente com ofertas, fruto de renúncias, para ajudar as crianças necessitadas dentro dos cinco continentes.
Os grupos da Infância e Adolescência Missionária são formados por 12 crianças que, simbolicamente, lembram os Apóstolos, aos quais Jesus confiou a Missão de Evangelizar até os confins do mundo. São crianças e adolescentes de até 14 anos de idade que atuam como fermento missionário na escola, na família e na comunidade.